Résumé :

Ud est la tension de seuil ou appelé tension directe
( Led Forward voltage en anglais )
C’est la tension nécessaire pour que la LED s’allume

La tension de seuil varie selon la longueur d’onde donc la couleur.
Pour une des LED standards on peut considérer qu’une
LED rouge à une tension de seuil d’environ 2.1v
LED jaune environ 2.2v
LED verte environ 2.3v
LED blanche haute luminosité environ 3.1v

Il est préférable cependant de regarder la fiche technique (datasheet) ou on trouve également le courant maxi admissible
( Max forward current ).  Ne pas prendre pour les calculs le courant maxi mais un peu moins, le courant  nominal qui correspondant à la puissance lumineuse maxi en mcd (milli Candela)
Par exemple dans cette fiche technique il faut prendre pour les calculs 20mmA et pas 25mmA

Important : Dans le choix des valeurs standard de résistors on choisit toujours un résistor de valeur supérieure pour éviter de dépasser la limite en courant de la LED

Site pour calcul de résistance LED en série et puissance en watt dissipée.