Prés-requis : téléchargement et installation du logiciel GIM

I ) Les mécanismes qui permettent un mouvement rectiligne

II ) Les mécanismes de liaison à quatre barres (fourbar linkage)

Si on le schématise un mécanisme de liaison à quatre barres est constitué :
– d’un châssis qui est fixe
– puis d’une manivelle qui a un mouvement rotatif
– d’un coupleur
– d’une bascule qui a un mouvement rotatif alternatif

Le mouvement le plus intéressant est celui du coupleur

Le coupleur peut avoir différentes formes, si on s’intéresse à un point « C » par exemple du coupleur, la trajectoire que va faire ce point va dépendre de 2 variables

• la proportion de longueur entre les liens
• la position du point C ( qui dépend de l’angle Y et de la longueur du lien CB )

Il y a une très grande variété de courbes possibles en fonction des longueurs des liens et de la position du point sur le coupleur.

Cas particuliers de certains systèmes mécaniques à quatre liaisons.
Dans certains cas il peut ne pas avoir de manivelle ( mécanisme oscillatoire )
Quelquefois il peut y avoie 2 manivelles. Cela dépend de la loi de Grashof

Constatez le par vous même avec ce simulateur http://www.mekanizmalar.com/fourbar.html

II ) Donner un caractère aux mouvements