I ) Les détecteurs de fin de course

1 ) Détecteurs de fin de course mécaniques

Le câblage
Il y a deux possibilités, câbler les trois câbles Gnd (-), Vcc (+) et signal vers l’électronique de commande ce qui ne pose normalement aucune difficulté.
ou câbler seulement le signal en COM et l’alimentation – en borne NC

La quasi-totalité des électroniques de commande possèdent un dispositif qui fait qu’automatiquement lorsqu’elle ne détecte plus de 0V venant du capteur, un voltage positif arrive à sa borne. ( système électronique avec résistance de rappel ).
Le fait que un signal « 0 » arrive vers l’électronique de commande donne l’information « je suis touché, ou mon fils est cassé alors moteur d’axe arrête toi »

L’électronique de commande ne détecte plus le 0 Volt du capteur, car le capteur est activé ( situation normale )
ou parce que le câble du 0 Volt s’est cassé, détaché ou dessoudé ( panne )

Cette manière de câbler permet que quand un fil du capteur est défectueux, la machine s’arrête au lieu de continuer sans pouvoir s’arrêter.

2 ) Détecteurs inductifs

Les détecteurs inductifs détectent exclusivement les objets métalliques.
Le détecteur inductif coûte un peu plus cher que le détecteur mécanique, son avantage est qu’il n’y a pas de contact physique avec l’objet à détecter donc moins d’usure et durée de vie indépendante du nombre de détections, le détecteur est encapsulé dans une résine donc étanche et pas de risque de court circuit en cas de liquide qui coule sur la machine. Un voyant permet de visualiser la détection donc on peut voir si le détecteur est opérationnel sans faire de vérification au niveau de l’interpolateur.

Branchements des capteurs inductifs

Les détecteurs ou capteurs peuvent être équipés de sorties types PNP et NPN
Les capteurs inductifs possèdent 3 fils, généralement marron pour le +(vcc), bleu pour le – (gnd) et noir pour signal.

• type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif.
  La charge (bobine de relais, entrée de contacteur auxiliaire, entrée automate) est à installer entre le – ( bleu ) et signal ( noir )

• type NPN : commutation sur la charge du potentiel négatif.
  La charge est a installer entre le +(vcc) marron et le signal ( noir )

  Attention !!  pour la plupart des entrées des électroniques de commande de CNC, il faut utiliser des capteurs inductifs avec sortie NPN

Exemple de branchement de capteur inductif NPN